小弟碰到一个控制系统，用的是三菱FX1SPLC,驱动器型号是东方CSD5807N-P，步进电机的型号是东方PK543AN-TG30（5线），步距角是0.024。由于原来的PLC损坏严重，里面的程序已考不出来。小弟重新写了一个控制程序，其它动作都行，怎么就是不能驱动步进电机旋转，并且有很大噪音，经检查线路接法没问题。PLSY和PLSR指令都用过了，还是不转。