公司设备上用到的22KW ABB伺服电机，驱动器用的是科比的，编码器是增量式的，引线标示A+ A-  B+ B-  Z+ Z-,+5 ,0V ，电机后面的反馈编码器损坏后，找同型号编码器直接更换即可正常运行，国产的一些小功率伺服电机，也包括一些国外的品牌比如三菱，安川等在编码器损坏后，更换同型号后为什么还要对0，不调0位就不能工作，要么开机驱动报警，要么开机电机飞车，一样是安装的增量式编码器差别在哪里呢，（绝对值编码器就不用说了位置是唯一的，参数偏移改一下就可以了），伺服电机损坏大多数都是编码器损坏，没有专业仪器的要怎么调0才方便有效,，相信各位同仁在工作中也碰到过这种情况吧。

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