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h30631
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楼主
发表于: 2013-12-05 20:53
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請問各位前輩
請問有辦法讓 1PG 執行原點復歸時
先正轉 回到DOG 點 ON 在反轉走一小段距離
當作原點位置,並當做此位置為0
目前都是碰到DOG就停住了
煩請解惑
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1楼
发表于: 2013-12-06 13:16
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我目前是 接控制一顆步進馬達
接線部分,只有接 前後極限以及DOG點
請問這樣接線對嗎?
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h30631
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2楼
发表于: 2013-12-09 08:37
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請問有前輩能稍微指點一下嗎?
執行原點復歸時碰到DOG點
可以返轉走一小段距離(這個用D值在人機,讓人可以設定)
走完後再以此定點當作原點,並讓1PG把此值當作0點
謝謝
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