我做了一设备，出现一问题，我采用的是台达伺服电机控制一移栽机来吸板料工件，动作顺序是：移栽机在等待位等待，工人把板料用叉车叉到位（80张），启动设备，移栽机横移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，这样反复工作直到把工件洗完。现在有个问题，在吸料位吸板，随着板料的减少。提升伺服的速度快，到位后有惯性，要往上冲，这样在放料位就不准确。这个问题如何解决呢，最好控制每次吸板所走的脉冲量，我现在采用的是吸板后提升到原点，再平移。速度快了，到位后有惯性，冲过了原点，这样在放料位就不准确，请各位大师们帮小辈出出主意。谢谢

做这样的设备我都用多段速来做呢，正常速度走大部分距离，乖下低速运行，用中断回原点。