依然爱你
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楼主  发表于: 2013-11-27 19:17
写了一段程序,运行后发现,没有按照自己想的运行,一直想不明白,特来求助

x0为限位开关,用的常闭点,y6为小车。我本意是这样的:开机看小车在不在上限位,在的话执行130步,不在的话,y6输出让小车走到上限位,在执行130,运行时发现不管在不在上限位,小车不动作,直接执行130步,改了半天无解。
qrklove
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1楼  发表于: 2013-11-29 10:42
现实中俺没见过用步进状态图的方式来写程序