依然爱你
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楼主  发表于: 2013-11-27 19:17
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写了一段程序，运行后发现，没有按照自己想的运行，一直想不明白，特来求助

x0为限位开关，用的常闭点，y6为小车。我本意是这样的：开机看小车在不在上限位，在的话执行130步，不在的话，y6输出让小车走到上限位，在执行130，运行时发现不管在不在上限位，小车不动作，直接执行130步，改了半天无解。
edpncn
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1楼  发表于: 2013-11-28 13:55
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1.小车不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步进工作，Y6复位（虽然一开机M8000置位Y6. 但是复位优先Y6不工作小车不动）
2. 小车在限位，M23置位，S10工作STL步进工作。所以小车在不在限位，步进工作。