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依然爱你
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楼主
发表于: 2013-11-27 19:17
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写了一段程序,运行后发现,没有按照自己想的运行,一直想不明白,特来求助
x0为限位开关,用的常闭点,y6为小车。我本意是这样的:开机看小车在不在上限位,在的话执行130步,不在的话,y6输出让小车走到上限位,在执行130,运行时发现不管在不在上限位,小车不动作,直接执行130步,改了半天无解。
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tzhihao6
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1楼
发表于: 2013-11-28 18:51
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1.小车不在限位,X0不通,M24置位,M3置位步进工作,Y6复位(虽然一开机M8000置位Y6. 但是复位优先Y6不工作小车不动)
2. 小车在限位,M23置位,S10工作STL步进工作。所以小车在不在限位,步进工作。
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