dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-03-25 08:30
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我在面试的是遇到一个问题，有一送料机构，伺服电机带动1个100mm直径的滚轮，要达到1米/分钟的速度，请问如何使用计算公式转换得到伺服电机的频率，请各位指教，O(∩_∩)O谢谢。
不断向前
秋秋
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1楼  发表于: 2012-03-25 22:27
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伺服电机的运行频率与脉冲当量有关系
如
脉冲当量=0.001mm
脉冲当量=0.01mm
脉冲当量=0.1mm
脉冲当量=1mm
设定不同的脉冲当量 则伺服电机在指定时间，运行指定距离的的频率则不同

滚轮直径 100mm   周长=3.1416x100=314.16mm
要达到1米/分钟的速度 即1000mm/分=100/6秒

设定不同的脉冲当量 既可算出伺服电机的频率要达到1米/分钟的速度
公式你可以自己推

不错，学习了
秋秋
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2楼  发表于: 2012-04-03 22:19
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  一般大部分国产的伺服电机的编码器的条纹数都是2500
进口的伺服电机的编码器分辨率较高，各品牌还不一样。欢迎论坛朋友补充完整，请勿灌水！谢谢！

  

  
秋秋
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3楼  发表于: 2012-04-03 22:23
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4楼  发表于: 2012-04-03 22:24
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5楼  发表于: 2012-04-03 22:25
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6楼  发表于: 2012-04-03 22:27
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7楼  发表于: 2012-04-03 22:27
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不好意思，发错了
秋秋
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8楼  发表于: 2012-04-03 22:30
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