dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-03-25 08:30
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我在面试的是遇到一个问题，有一送料机构，伺服电机带动1个100mm直径的滚轮，要达到1米/分钟的速度，请问如何使用计算公式转换得到伺服电机的频率，请各位指教，O(∩_∩)O谢谢。
不断向前
laosong53
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1楼  发表于: 2012-03-25 09:42
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伺服电机的运行频率与脉冲当量有关系
如
脉冲当量=0.001mm
脉冲当量=0.01mm
脉冲当量=0.1mm
脉冲当量=1mm
设定不同的脉冲当量 则伺服电机在指定时间，运行指定距离的的频率则不同

滚轮直径 100mm   周长=3.1416x100=314.16mm
要达到1米/分钟的速度 即1000mm/分=100/6秒

设定不同的脉冲当量 既可算出伺服电机的频率要达到1米/分钟的速度
公式你可以自己推

供你参考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新编辑 ]
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