512998120
呆
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楼主  发表于: 2013-11-22 14:59
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三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何达到功能的呢？  
现有个项目需要用伺服控制焊枪的起弧位置和结束位置  同时控制焊枪从起点位置到起弧位置的速度  和到达起弧点位置后的运行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切换模式；该如何使用  在启动的时候是用位置模式还是速度模式  到起弧点的时候既要确定已到起弧点又要改变速度  该如何选用呢  

还有伺服电机实际走的距离如何通过编码器反馈给PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指点
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