fxcfxc
不进则退
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楼主  发表于: 2013-11-17 11:27
各位大侠:请问伺服电机设置在扭矩模式下工作,他的动作过程是什么样的?比如我设置工作扭矩为30%,运行条件满足后伺服电机将怎么运行?负载变化时伺服电机的速度怎么变化?谢谢!我想控制张进力不知道怎么实现?
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是检测电流变化来控制的,精度嘛只是一斑斑!
这个人很懒,什么也没有留下!