各位大侠：请问伺服电机设置在扭矩模式下工作，他的动作过程是什么样的？比如我设置工作扭矩为30%，运行条件满足后伺服电机将怎么运行？负载变化时伺服电机的速度怎么变化？谢谢！我想控制张进力不知道怎么实现？

扭矩模式，即日系所谓的转矩模式，是通过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。

简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。

举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速 直到最高速度（50hz 或者伺服满转）。

那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。

这就是扭矩模式。

当负载大于设定扭矩的时候。这个时候电机不会转动，在运动过程中（无外力影响的话）也会逐渐停止。

但是变频器不会报警，只要你不设置相关的报警选项，默认参数是不会报警的。

在扭矩模式下。转不转的动，或者说速度，跟工作是没有任何联系的。