求一个好用的三菱程序有米

动作说明：开机：
气缸1动作，马达工作，计数开始（1-10可调）满数为十。在十分钟内，满料气缸2不动作，为故障报警输出。未满为缺料提醒。
计数满时，气缸1回位，马达停止，气缸2动作（判定气缸3、4、7是否归位），
气缸2到限点后即归位，归位后计数复位归零。重复步骤1，同时气缸4动作，气缸4到限点后，气缸6动作，气缸6到限点后气缸7动作。
气缸7到限点后输出一个控制脉冲Y，延时3秒，时间到，气缸8动作，气缸8到限点后，控制脉又输出，延时3秒停1秒再延时2秒。时间到，气缸6、7、8归位。
气缸7归位后，气缸3动，气缸3到限点后，气缸5动作，气缸5到限点即归位。
气缸5归位后，气缸3、4归位，完成一个循环。
停机要完成一个工作循环才停。
上电或中途复位，不论那个气缸停在何位都归位。
每个输出点都有点控。

材料：三菱FX1N，屏GP37W2-BG41-24V