以前做设备用松下伺服马达（相对编码器）定位，开机的时候都要设置外接感应器来做归原点的操作。目前手头有一个512分度格雷码绝对值编码器，能不能用这个编码器来控制伺服马达定位，免去搜索原点的操作？然后用编码器的反馈值来控制马达定位？该如何做？我自己想想绝对挺麻烦的。。哪位能指点一下。。

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引用第1楼rockyhuo于2013-11-11 20:31发表的  :
绝对值的不麻烦的,就是在第一次设定好就行了,其他时侯不用在回原点了.其他正常开机怎么用就怎么用就行

能再详细点吗？

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引用第4楼lijinniu于2013-11-12 16:07发表的  :
你可以这样来思考一下。就把绝对编码器看成是一个带刻度的游标尺。伺服就是手。当游标尺的位置在20处，你需要移到30处，那你只要向前移10就好了。如需要移到10处，那就反向移10就可以了。

这是个思路，这样的话，只需要上电第一次走位置的时候，先走到原点位置，把脉冲清零，然后就可以不借助编码器了，512的分度可能每次都会位置有一定误差了。。