huamantang
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楼主  发表于: 2013-11-11 15:39
      以前做设备用松下伺服马达(相对编码器)定位,开机的时候都要设置外接感应器来做归原点的操作。目前手头有一个512分度格雷码绝对值编码器,能不能用这个编码器来控制伺服马达定位,免去搜索原点的操作?然后用编码器的反馈值来控制马达定位?该如何做?我自己想想绝对挺麻烦的。。哪位能指点一下。。
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-11-12 16:07
你可以这样来思考一下。就把绝对编码器看成是一个带刻度的游标尺。伺服就是手。当游标尺的位置在20处,你需要移到30处,那你只要向前移10就好了。如需要移到10处,那就反向移10就可以了。
lijinniu
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2楼  发表于: 2013-11-13 08:09
使用绝对编码器可以不用回原点的。
楼主留言:
能详细点说说怎么操作吗?