g073545
佛山工控
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楼主  发表于: 2013-11-02 11:26
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图片：



最终程序如上，欢迎指正！探讨！Ｘ０废品检出，Ｘ１是Ｙ１气缸伸到位。以上程序可实现连续废品检出功能，之前的只能实现一次检出！





自己做的一个实例！现场Ｙ１处无法加检测，改在Ｙ０处检测！白色实心产品为废品，由Ｙ１气缸推出排除！

 

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    bybaiqiang
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    1楼  发表于: 2013-11-06 10:42
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    应该是M6吧！
    bybaiqiang
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    2楼  发表于: 2013-11-06 10:59
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    那么就把ROL指令和INC指令上下位置调换一下！
    bybaiqiang
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    3楼  发表于: 2013-11-06 19:28
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    再看看呢
    bybaiqiang
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    4楼  发表于: 2013-11-07 17:38
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    程序没有问题啊
    bybaiqiang
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    5楼  发表于: 2013-11-09 08:36
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    应该用m6 不是m5