g073545
佛山工控
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楼主  发表于: 2013-11-02 11:26
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最终程序如上，欢迎指正！探讨！Ｘ０废品检出，Ｘ１是Ｙ１气缸伸到位。以上程序可实现连续废品检出功能，之前的只能实现一次检出！





自己做的一个实例！现场Ｙ１处无法加检测，改在Ｙ０处检测！白色实心产品为废品，由Ｙ１气缸推出排除！

 

[ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新编辑 ]
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    hexdho
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    1楼  发表于: 2013-11-05 16:05
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    曾经用S7-200做一个人52个工位检测废品剔除。