君君绝对无敌
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楼主  发表于: 2013-11-01 08:40
图片:
上图是找原点,找到后用DRVA控制旋转台(Y1脉冲输出口),,,每次旋转台转完以后用mov D8350 D20(D20是触摸屏上的数值显示)把工作台的位置传送到触摸屏上面,但是问题来了,为什么我在触摸屏上输入转45度,数值显示D20是45,所以正转显示都正常,,但是我输入-45的时候,显示的是600多,,,我就郁闷了,是不是那边不对啊,还是我找远点指令少了点上面
apexcom
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1楼  发表于: 2014-04-11 16:20
触摸屏的D20类型设置不对,应设置为有符号BIN16。如果D20数值是实数或者超过正负65536,D20应设置为实数或者BIN32,同时mov D8350 D20改为Dmov D8350 D20,注意D8351和D21不要被别处占用。