三个气缸，二个电机。  （出料口有个料满检测感应器，料满时，二个电机都停止工作，气缸1，2，3都退回，但气缸1退回时必须是在气缸3退回时才能退气缸1--不论什么时候都如此；料满感应器未感应但料槽可能此时仍有料：需加延时启动电机-时间可调，延时到后启动二个电机与气缸，如果料槽空的，按下启动后，先启动二个电机过一会时间再气缸1、2、3工作。         有个启动按钮与停止按钮，按下启动：气缸1前进，进到位后气缸2前进，进到位或延时时间到达后气缸2退回，气缸2退到位后，气缸3前进，进到位后气缸1才能退回；气缸1退回后再如此循环下去，一直不停，直到按下停止按钮或出料口料满才停止。（只要停止，气缸3退回时才能退气缸1退回，只要气缸3不退回，气缸1就不能退，气缸2退回不受限制，只要停电或按下停止按钮就可退）。 另外，外面还要加个计数器。

气缸用磁性气缸，带前后限检测，PLC编程，然后用中间继电器替代相应软元件就OK了