tcbdongdong
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楼主  发表于: 2013-10-28 00:04
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各位大侠：我只学过伺服系统，步进做过一个项目，也不是很复杂；
现在要搞个两轴的机台，想请教下是不是用PLC加上2套伺服分别做位置控制就可以？两根轴可以同时动作吗？另想问下插补是什么东东？
伺服位置控制时只设两个限位开关是否可以，近点开关是否必须要？
问的有的多有点乱，希望路过的大侠帮忙看下，感谢！
xuyifu
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1楼  发表于: 2013-10-28 10:22
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引用
引用楼主tcbdongdong于2013-10-28 00:04发表的 请教---两轴定位相关问题 :
各位大侠：我只学过伺服系统，步进做过一个项目，也不是很复杂；
现在要搞个两轴的机台，想请教下是不是用PLC加上2套伺服分别做位置控制就可以？两根轴可以同时动作吗？另想问下插补是什么东东？
伺服位置控制时只设两个限位开关是否可以，近点开关是否必须要？
问的有的多有点乱，希望路过的大侠帮忙看下，感谢！

两个限位，一个原点也不是不可以，那要看你的程序怎么做了，有些回原点的指令是要近点开关的输入的，但是你可以自己做一个回原点的程序段，先以回原点的速度会到原点开关，这样肯定不准因为你是快速回原点的，然后你可以反向运行一段距离，然后再以爬行的速度回原点，绝对无误差。这样回原点的就可以避开那个近点开关使用了，近点开关也就是到达那个点后减速开始的标志。