wang_jinrong
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楼主  发表于: 2013-10-21 20:12
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FX2N系列无相对绝对指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在试1N 1S的碰到2N不知道怎么解决这问题了,
求教....各位大侠
可以用什么命令来代替相对绝对命令还是怎么弄呀..///????
xcaq123
工业自动化
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1楼  发表于: 2013-10-24 16:59
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用PLSY 或者PLSR完全可以实现，就是编程麻烦一些。其实相对脉冲很简单，PLSY 或者PLSR这两条指令就执行一次就是相对当前位置的位移量，绝对脉冲的话，你可以先给一个原点位置，然后如果你想要执行绝对位置的话，你可以先用你设定的绝对位置值和当前位置比较（相减），然后根据这个计算结果去执行PLSY 或者PLSR，方向的判断是：如果设定的绝对位置值和当前位置比较（相减），这个结果是负值那就反向，如果是正值那就正转