K2600使能高速计数器。。。。。因为有输入脉冲的原因所以输入并联P1的输入点，作用是P1用来检测1S内是否有动作。，。。《机器运料比较慢，所以取1S用来检测空位》    T1工作说明空位了，空位就把数据传送比较，和复位高速计数器清零等等






用一个感应开关，充当开始和停止，还要检测数据。。。头都大了，求思路














                                    

在产品移动轨道上加装挡料放料气缸，首先挡料气缸动作挡住产品， 5颗产品必定是固定位置，当累计到5颗位置时（在此位置安装的传感器亮），第二段挡料气缸动作挡住后边来料，第一段执行放料动作，循环进行即可。