0wing
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楼主  发表于: 2008-05-30 16:31
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本人有点问题想请教一下各路高手，一下动力组，编码器安装在电机上，电机驱动齿轮组，因为在电机正反转时导致齿轮组输出轴上产生公差，编码器的数值和齿轮输出轴上产生了一定的公差。请问各位高手在ＰＬＣ编程中用如何的方法和思路解决这个问题？
pretco123
不为失败找理由，只为成功找方法
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1楼  发表于: 2008-05-30 16:39
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用PID电压的负反馈来进行偏差调整!具体可参照一些参考书!