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关于伺服在位置控制模式下使用转矩限制的问题
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xy224
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楼主
发表于: 2012-03-21 22:54
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我现在做的一项工程就是锁退螺丝的,我想请教大家的是在位置控制模式下,使用转矩限制,力矩到达后伺服驱动器是马上停止并且输出一个信号吗?伺服会不会报警,如果报警怎么办?还有转矩限制的值是一个百分比,好像最大是500,我用的松下A5的,这个百分比是指额定转矩的倍数吗??额定转矩又是多少。。求解!!
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狗蛋大兵
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1楼
发表于: 2012-06-29 07:52
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在伺服驱动器里可以设定扭矩的百分比 超了伺服会报警 信号可以输入PLC 当报警的时候我做的程序是切断伺服主回路接触器
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:30重新编辑 ]
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