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关于伺服在位置控制模式下使用转矩限制的问题
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xy224
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楼主
发表于: 2012-03-21 22:54
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我现在做的一项工程就是锁退螺丝的,我想请教大家的是在位置控制模式下,使用转矩限制,力矩到达后伺服驱动器是马上停止并且输出一个信号吗?伺服会不会报警,如果报警怎么办?还有转矩限制的值是一个百分比,好像最大是500,我用的松下A5的,这个百分比是指额定转矩的倍数吗??额定转矩又是多少。。求解!!
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jxh668
jxh668
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1楼
发表于: 2012-06-29 07:39
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位置控制模式下
使用转矩限制,可取转矩信号进行控制,不一定所有的型号支持此功能
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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