引用引用第2楼hexdho于2013-10-07 11:42发表的 :一般的伺服有三种制方式:速度控制(模拟量指令),位置控制(肪冲指令)和转矩控制(模拟量指令),模拟量可以是0~10V的电压或者0~20MA电流.