三菱FX-2N-16MR，三菱FX-2N-48MR，FR-D700变频器三方通讯。
三菱FX-2N-48MR做主站，三菱FX-2N-16MR做从站，分别控制不同机械部分。
主站控制变频器正反转和停止，分别进行频率写入和电流电压频率的读取，然后在GT100人机界面显示出来。
主从站，变频器通过RS-485-BD通讯扩展板链接。
请问要怎么错开时间进行两两通讯，做到不相互影响。