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楼主  发表于: 2013-09-28 15:52


中后面的那个大圆是个砂轮,砂轮两边是夹住产品的夹具,产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上,右边的夹具连在伺服电机上,然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割,整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上,底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!
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    sandy_love
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    1楼  发表于: 2013-10-22 12:28
    很久没上家园,没想到这贴讨论的这么激烈;我觉的如果楼主没必要太纠结于计算公式;我们做工程的要明白有所为有所不为,以这样的项目周期来讲,做这样的基础开发有点不切实际,成本太高;而且我看楼主现在想解决的只是轨迹数据的问题,未免有点肤浅;功能做出来不难,但性能还得看系统和机械本身,其实要真正处理好这些问题,还得深入到底层的硬件和控制算法还有机械耦合的一些力学与运动学性能;从楼主选的平台来看,性能已经定格,在上面花太多的开发已经意义不大;一句话:要求太高的话,什么都是问题。