图
中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

引用

引用第33楼znz43于2013-09-30 17:53发表的 :
开始也认为二轴干不成，必须三轴，经分析发现二轴可以完成。下面简单分析下工件转角和滑台的位移关系。

先分析加工正方形。

设：正方形ABCD的边长为L，沙轮的半径为R，则沙轮中心到工件中心的基准 OE＝R+L/2
.......

看了所的有帖子，33楼的哥们动手最多，希望可以交个朋友，QQ：315702401。
    不过有点疑义如下：
最后公式简化的时候S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
                                                                                        应该是=（R+L/2) * (1/COS(AF)-1)
楼主自己做电气的，程序不是大问题，缺的是对各种图形加工的时候工件转角和滑台的位移关系，我是闲人一个，椭圆的公式正在验证；
希望加个好友，只为兴趣一起验证和探讨后面长条形工件的工件转角和滑台位移的公式。

引用

引用第33楼znz43于2013-09-30 17:53发表的  :
开始也认为二轴干不成，必须三轴，经分析发现二轴可以完成。下面简单分析下工件转角和滑台的位移关系。

先分析加工正方形。

设：正方形ABCD的边长为L，沙轮的半径为R，则沙轮中心到工件中心的基准 OE＝R+L/2
.......

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         再一次借助大神的回复，以下是鄙人在砂轮做椭圆工件滑台与工件转角的关系式，有兴趣的请详附件，
鄙人菜鸟一只，欢迎给予批评和指正~！

建模图

引用

引用第118楼戆狮于2013-10-15 21:26发表的 :

1、角度AF就已经错了，正确的角度是AOF
2、A是长径，B是短径，B怎么会在A的右边
3、切线的斜率怎么会是K＝Y/X，椭圆的切线斜率 上网找一下公式吧
4、切线的斜率怎么变成EF的斜率了
.......

谢谢仁兄看得那么仔细，必须承认我在定义点和角度的时候标号瞎弄了，表示歉意
    对于仁兄提的问题我做一下回复：
1、角度AF，本来想用α表示的，可是在CAD里面不会写；
2、图上的A,B点和椭圆的标准公式里的A,B有混淆
3、椭圆的切线公式为了要用三角函数代替，所以就是这样的
4、EF是和绿色的切线垂直的
    把图更正了一下
    

引用

引用第177楼戆狮于2013-10-22 21:24发表的  :
1.角度，并不是表示的问题，而是旋转的角度就不是你标识的角度。正确的旋转角度是砂轮圆心与椭圆圆心与X轴正向的角度。
2.AB不是表示椭圆长短轴，那我不明白这两个已知量是如何来的。
3.切线斜率计算错误。斜率等于Y/X，必须是直线经过原点才行，椭圆的切线根本没经过原点，网上找一下正确的公式看看吧。
4.你的计算思路是错的，逻辑也是错的。

[谢谢指正~！
      1.角度的确应该如大师所言如此定义
      2.关键的一步切线的斜率的求法是错的，直接Y/X是不行
          Y=kX+b  可得
          k=（Y-b）\ X                  
      3.由于第二步是错误的，思路就要再做确定了
我将继续推导公式，还望不吝指教！