一公司让设计冲床自动送料，料竟然是50X50mm，长达6米的方管，成料在1.5米到1.8米之间变化，要求每一根开始一端先截去30mm，然后正常截断，如果有剩余不够长的抛掉，自动上第二根料，下料要迅速，因为要求速度。初步的想法是:做个斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用气缸分料，每次放一根，第二根准备，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感应器得到料原已经在V形槽上，并且位置正确后，伺服电机通过滚珠丝杆带动夹钳从原位向左移动，这个移动只是单纯的移动，当移动至夹钳右侧的感应器时开始计长度，比如原位到切刀的距离是100mm，就让夹钳在130mm处钳住原料向右移动，当到达原位时，原位感应器得信号，在靠刀口处再设一夹钳将料夹住，得到这个夹钳的夹紧信号后，冲床冲下，同时移动夹钳张开，从原点开始按设定值向左移动，到达设定值后夹住原料，靠刀口的夹钳张开，得到夹钳张开和冲床提起的信号后，移动夹钳开始按给定的长度送料，得到定位结束信号，靠刀口的夹钳夹紧，冲床下切，同时移动夹钳张开，按给定的值向左移动，如此循环，当切完设定的数量后，靠刀口的夹钳张开，抛掉余料，分料气缸放下下一根料，如此循环，下料设一气动机械手下料（或传送带），用触摸屏设定长度和数量，。
        不知这样的设计能不能实现，整个机构设计和编程由我一个人完成，那公司有两个方案:1、全部材料和设计及安装由我负责；2、材料由他们负责，我负责设计或安装。
        以前还没做过这样的项目，不知选哪个方案好，报价两个方案各报多少才合适，有无做过类似项目的同仁，请你们帮忙分析可行性和合适的报价，谢谢！
         这个项目的的难点估计是送料时，如果速度过快产生惯性，原料估计在50到60斤之间。

为什么用伺服呢?最好用油缸、简单、便宜。油缸死定位

长的话可以二次送料、三次送料