一公司让设计冲床自动送料，料竟然是50X50mm，长达6米的方管，成料在1.5米到1.8米之间变化，要求每一根开始一端先截去30mm，然后正常截断，如果有剩余不够长的抛掉，自动上第二根料，下料要迅速，因为要求速度。初步的想法是:做个斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用气缸分料，每次放一根，第二根准备，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感应器得到料原已经在V形槽上，并且位置正确后，伺服电机通过滚珠丝杆带动夹钳从原位向左移动，这个移动只是单纯的移动，当移动至夹钳右侧的感应器时开始计长度，比如原位到切刀的距离是100mm，就让夹钳在130mm处钳住原料向右移动，当到达原位时，原位感应器得信号，在靠刀口处再设一夹钳将料夹住，得到这个夹钳的夹紧信号后，冲床冲下，同时移动夹钳张开，从原点开始按设定值向左移动，到达设定值后夹住原料，靠刀口的夹钳张开，得到夹钳张开和冲床提起的信号后，移动夹钳开始按给定的长度送料，得到定位结束信号，靠刀口的夹钳夹紧，冲床下切，同时移动夹钳张开，按给定的值向左移动，如此循环，当切完设定的数量后，靠刀口的夹钳张开，抛掉余料，分料气缸放下下一根料，如此循环，下料设一气动机械手下料（或传送带），用触摸屏设定长度和数量，。
        不知这样的设计能不能实现，整个机构设计和编程由我一个人完成，那公司有两个方案:1、全部材料和设计及安装由我负责；2、材料由他们负责，我负责设计或安装。
        以前还没做过这样的项目，不知选哪个方案好，报价两个方案各报多少才合适，有无做过类似项目的同仁，请你们帮忙分析可行性和合适的报价，谢谢！
         这个项目的的难点估计是送料时，如果速度过快产生惯性，原料估计在50到60斤之间。

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引用第1楼lwsnail于2013-09-26 16:31发表的  :
为什么用伺服呢?最好用油缸、简单、便宜。油缸死定位

之前也想过用油缸，但是他们说长度要经常变换，所以就改伺服了，这样好让他们在触摸屏上输入长度就可以了。

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引用第2楼lwsnail于2013-09-26 16:34发表的  :
长的话可以二次送料、三次送料

这样的话速度上不去呀

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引用第3楼hlj9501于2013-09-26 16:58发表的  :
料太长,速度是个问题.冲床送料系统做过.

你遇到这种情况是怎么解决的？

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引用第7楼a271156864于2013-09-26 18:21发表的  :
那就在弄个自动裁料机啊    1 先裁料   再送料  这样应该就可以解决材料长短的问题了啊

都裁了就不用再送了，他们的目的就是要裁成合格的尺寸，而非材料长短的问题。

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引用第10楼史文华于2013-09-26 20:02发表的  :
说明.；动压轮（用作物料移动的动力）可以联动（3个用一个连杆，而且可以打开压下，这样可以用一个电机）或者3个定压轮。下面放一动压轮.控制动压轮来确定长度，.一个光探（或其他）放在头部用来确定30MM长度，同时控制后面物料的到位，2个光探用于确定是否小于1.5M,(小于1,5的话压轮反转退废料），再用一个光探确定物料是否到位（是的话链轮停止送料）.切刀用两把（可以抬起，落下）一把切30MM.一把也可以做成移动的，用于控制长度.另外切刀可以在压下前转动，也可以一直转动.槽不用连体，切刀的地方空开，这样铁末就下去了，有了这些下面的就是程序了。
问题1；物料落槽后方管如何确定是否放正.问题2切刀下压的力度和到位台刀。
纯粹吓想哈哈

呵呵，谢谢啦，我这个是冲床，很大台的，你的思路是对的，我也想到用压辊来送料，但是压辊估计要安装到冲床上，空间估计不足，这个也可做后备方案，看能不能优化满足条件。

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引用第11楼枫树林一片红于2013-09-26 20:41发表的  :
我是做五金的。你说的是方管。意思就是空心的。空心材料是不可直接用冲床切断的。除非切断后不要求两头是方的。切断机和送料机有很多。你参考一下别人的做法吧。

管是空心的，所以他们没有从正面切，而是翻了45度，从棱角切下，变形不是很明显，切下的料还要焊接，变形完全在可控范围内，送料的方法很多值得借鉴，只是料太长，问题点比较多，没有这方面的经验，所以有点棘手。

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引用第14楼jonny_jean于2013-09-27 00:30发表的  :
請問您那方管有焊接角嗎?會變形是其中問題
鍵議還是用追剪方式做連續供料 由沖床前加譯碼器跟光電方式處裡

給您參考

谢谢，我研究下。

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引用第15楼hafatahaha于2013-09-27 10:10发表的  :
又要精度高又要速度快，可是都应该有个极限吧，客户就是喜欢瞎叫。

他们要求比人工的要快。