2011年开始学电工  刚刚开始是帮电气工程师接线  看到电气工程师用电脑编程
觉得很好奇 （但是那只是可以远看 靠近看是不可以的，会被说的）
自己琢磨了几个月 把接线布局学了个皮毛（到现在还是没有入门）
自己买了3000块钱的书籍 天天看直到2012年 才开始实践
因为那时候公司业务扩大 我就正好有机会接触自己的第一套工程
第一次 控制规模是继电器控制的 就是普通的机械手动作 把物品从A点移动到B点   哈哈
第二次 FX1N -60MT -001  6工位分割器 J2S 100W伺服 +MR-E-70A伺服（750W）+1.5KW 变频器（程序4机械手动作 加扭矩传感器控制）半自动  900步程序规模
第三次 FX2N-128MR-001 10各位分割器 J2S 100W伺服 2套进口扭矩控制器 2.2KW变频器  8机械手动作  也是半自动设备  顺启顺停 3200步  
第四次 FX2N-128MT-001 +16EX  12工位分割器  2.2KW变频器 10机械手动作 全自动 振动盘自动加料 顺启顺停 2800步
最后一次 FX3U-128MT-  +4*16EYT+3*16EX  16工位分割器 2.2KW变频器  13个机械手动作 半自动 4个振动盘 顺启顺停（这个动作不是很难） 2个扭矩测量 4套伺服控制 Y0 Y1 Y2 3路脉冲控制
高速计数  程序结构用子程序 变址寄存器用到 V0-V6 Z0-Z4  关键的卡料 卡机 （自动化设备的常见问题 没有完全不出故障的机床）保护控制这块我花了4000步来做的 扭矩测量这块我用了2000多步做的  其他的都是手动 自动程序 相信大家都知道  自动程序就是那样 最后以2MS 共12430步完成
最近感觉自己原来什么都没有学到 落伍很多了
我看到很多 Q系列 Q173运动控制器CPU   还有西门子S7-300  S7-400的 都是做仓储控制系统
前辈指点迷津吧
下一步我该怎么走？？？？？

对于和我有同样感受的朋友致敬，以前我也是什么都想学什么多要会，但工作多年后发现那是不现实的，只会把自己搞的很累，现在我在一家公司做电气工程师，我主抓项目管理和新设备的电气开发，程序部分发包给供应商或我的手下做，我感觉比以前过的更好一些，其实只要发挥你的强项，领导好你的团队应该会更好，一点个人感受希望对您有帮助。

图纸看了，不错。