进行速度控制  使电机可以正反转    可以调速度
我在伺服驱动器的信号端子
选了伺服ON (SON)        紧急停止(UI1)    伺服准备好(S_RDY+  S_RDY-) 
定位完成(COIN+  COIN-)  零速检出(ZSP+  ZSP- )  Z相脉冲输出(OZ+    OZ- )
Z相脉冲开集电极输出(CZ)      速度指令输入(SPR  GND)
不知道是否漏选或错选　或选的不合理？？？？？？？？？？
还有ＰＬＣ端子和伺服驱动器信号端子连线时还需要另设ＤＣ２４Ｖ电源是吗？
（在我用的ＦＸ１Ｓ　　ＰＬＣ的使用手册输出连接示例上看它接了ＤＣ２４Ｖ电源）
也许是很简单的问题麻烦各位，很不好意思！！！！

是的  是的  伺服驱动器和电机都不是三菱的  只有PLC用的三菱的FX1S
伺服驱动器和电机都是公司以前买的作实验用的  现在只剩伺服驱动器的用户手册
别的说明书都没了     
也没什么特别要求  就是能让PLC控制其转起来就行  至于实现速度    位置 还是转距都可以