826525594
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楼主  发表于: 2013-09-14 15:38
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三菱Q172CPUN运动控制器上所讲的“零点”、“原点”、“近原点”，指的分别是什么？麻烦哪位兄弟帮忙讲解讲解
仇士中
响应版主号召，每天只回答3个问题。
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1楼  发表于: 2013-09-15 08:03
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零点指的是伺服电机的零点，也就是电机编码器的Z相信号，每转一圈发出一个。
原点指的是机械原点，是定位运动的参考点。
近原点就是“近点”，“近点”是指DOG信号，是使用“DOG方式”回原点时需要的外部信号。可以理解为寻找原点时的减速点。