mercury
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楼主  发表于: 2013-09-12 09:06
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我们这是用了三菱伺服QD75M4定位模块，但是参数中设定了OPR参数，而在顺控程序中却把机器启动时的OPR操作关闭了而且没有再开启OPR控制，请教高手这是怎么确定的原点，伺服零位怎么确定的？
zsm9614501
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1楼  发表于: 2013-09-12 12:30
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应该是不需要原点复归，相对位置控制吧
每天好心情