我用的是三相步进电机+220V三相电机驱动器+FX1S-20MT，用DDRVI指令发脉冲。

[ DDRVI  D200 D220 Y0 Y7 ]

现遇到一个 速度（转速） 问题，如上，D220 在20-1200之间（超过1200会堵转，丢步），转速基本没变化。查网上资料说D8145,8146,8147,8148,可改变频率和加减速时间，请路过的大神，帮讲解下，让学生少走弯路。


补：我用PLSR 测试，转速和加减时间，都会有很明显改变，证明不是电机和驱动的问题。

这个是FX1  PLC 的一个弊端。他的特殊寄存器里有一个速度限制。可已修改哪个寄存器里面的值到20以下。