jllnt0503
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楼主  发表于: 2013-09-10 15:05
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YAMAHA的四轴机械手RCX240S与基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T触摸屏通讯，没有思路~求资料，求大神指导~！QQ：415214316
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1楼  发表于: 2013-09-11 09:20
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不是单独的四个轴,是一台水平关节机器人~我就是想在触摸屏里能修改机械手的位置参数~

现在有点不明白的地方,比如是在触摸屏里设置位置参数是+120mm,赋值到PLC的D100里,然后PLC

这个值怎么弄到机械手控制器里去的. 第一次搞这个懵懵的