我步进电机要求，先正转5000脉冲然后马上反转5000个脉冲，来回运转，直到按下停止。
我做了程序，但是返回来不行啊，先正转没问题，然后反转就停了。
DPLSY要隔个扫描时间，这个一般怎么弄？？？？？
我想简单点,用了步进做的,条件用M8029,跳转下一步,反转,再用8029返回正转,不行,只运行了正转,后来用了延时过渡也不行。