PLC是工业自动化控制的核心部分，编程方法都以通俗易懂，简洁明了的梯形图为主，但是要涉及到更加复杂的运算，数学处理等功能，用梯形图还是有一些难度的，如果简单的结合C语言混编，可以大大提高编程效率。现在市面上支持C语言混编的是西门子S300，S400等大中型PLC设备。以下是我接触的国内的PLC，支持C语言混编，实现对星期的计算，编程如下（主程序是以梯形图为主，子程序是用C语言编程，主程序调用子程序实现目的）：
刚开始需要对PLC进行系统设置（编译梯形图和高级语言）如下：





编程手册下载：http://url.cn/ErFWYU

这个控制器我也用过几台 便宜 做工还不错 支持MODBUS CANOPEN总线通讯  
支持C C++混编  但是就是没有用过float 运算 高手指点  
PLC扫描周期确实很快 0.01US 步  5000步不到1ms
刚刚楼主是为了打广告吧