物料通过机构不停的往前送，用伺服电机带动工站台对物料完成冲孔，裁切作业。有多种规格，精度要在1MM以内，物料前后最长截断长度有3M.我现在理不清控制和运动的关系。请大神帮我把动作分解一下小弟初次接触伺服系统，什么都不懂。还请各位大神帮帮忙，指点小弟一下。

物料是0.4MM的白铁皮，经过速度恒定的滚压工艺之后，完成成型。最后用伺服油压工作台对物料冲孔裁切。  例如：从切断的第一刀开始为A点，切断的的第二刀为B点，A到B一共3M（3米到2米之间可以设定）.物料AB之间N个孔（设定孔数，系统自动平均分配）。关键是伺服工作台的行程为0.5M .  然后物料以AB为模板，一直循环下去。  请大家帮我把动作分解一下。机构的问题不用考虑，只说说电控的相关问题。 多谢了。