我有一个抓手，伺服马达升降完成其动作，我用的是PLSY指令。
现想把从下到上分5个距离，用5个不同的速度来完成，结果怎么试都不行，只能完成3个距离，再向上升就不动作了
请问这是为什么啊，问个朋友，他给我的答复是PLSY指令只能实现3个距离，不知道是否真实。
如果真的是那样的话，我不用PLSY，那我用什么指令能更简单的实现呢
我用的是FX2N-16MT，请老鸟们帮帮忙。

FX2N－16MT有没有DRVI DRVA指令？？？

引用

引用第3楼wu32u2于2013-08-28 08:38发表的  :
虽然该指令在同一程序中最多只能使用两次，但你可以在上一次行程完成后变更脉冲频率以及脉冲量并再次驱动该指令，所以最大的可能还是程序存在问题。比如指令驱动间隔过快（在一个演算周期内再次驱动了）

请问什么是一个演算周期，能详细点吗？

谢谢，我仔细看看