dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-03-19 10:31
我从一个公司搞来的一个程序,使用FX3U和20GM 控制4个伺服,2个步进电机(2个电机使用一个脉冲,交替控制)
我对20GM 不熟,不知道一些里面代表什么意思,已经看了20GM 说明书,因为没搞过,光看程序和说明书不知道什么
意思。我把程序上传上来,希望各位大侠能指教
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    lzwei6711
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    1楼  发表于: 2012-03-20 11:20
    上面K20,k21,k22,是模块自身定义好的,分别对应X轴的M9000--M9015,Y轴M9016--M9031,子任务的M9112--M9126,表示的意思为单步命令,开始,停止,M码等命令,希望对你有帮助