yiwei125
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楼主  发表于: 2013-08-17 17:08
硬件:铜板 加热棒 热电偶   松下PLC 热电偶模块 SSR

现象:设定温度到100 , 到达后停止加热 ,温度会匀速上升至120左右 时间15分钟 然后再15分钟 回到100

         恒温段--在95开始加热 温度还是一直下滑 过了几分钟(PID调节中)后  观察温度开始上升  程序强制断开输出  温度会匀速上升至于110  然后再降  时间都差不多15分钟

P=0.1  I=0   D=0

问题:1.这么严重的滞后问题 PID 能搞定嘛  (如果能搞定 麻烦说下)

          2.还是说硬件某个地方有问题 (可能是那些地方有问题)

              我电热偶安装位置以及SSR没完全断开  

PS:使用PLC自动调整后 PID参数无变化 都是默认值
独语-谢啦
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1楼  发表于: 2013-08-19 10:02
你这个PID参数只有比例有数值,其他都是0,调节的时候只有比例调节起作用了,加热到100度的时候就会停止工作,但是有个热惯量会让你的温度继续上升,所以你的温度才会达到120度左右,如果你用上面的1.0.0三个参数的话,那你还不如不用PID调节,直接写个线性的比例程序温度作比较去控制你的温度,如果你要用PID的话参数就要自己好好的琢磨设定。