硬件：铜板 加热棒 热电偶   松下PLC 热电偶模块 SSR

现象：设定温度到100 ， 到达后停止加热 ，温度会匀速上升至120左右 时间15分钟 然后再15分钟 回到100

         恒温段--在95开始加热 温度还是一直下滑 过了几分钟（PID调节中）后  观察温度开始上升  程序强制断开输出  温度会匀速上升至于110  然后再降  时间都差不多15分钟

P=0.1  I=0   D=0

问题：1.这么严重的滞后问题 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻烦说下）

          2.还是说硬件某个地方有问题 (可能是那些地方有问题）

              我电热偶安装位置以及SSR没完全断开  

PS：使用PLC自动调整后 PID参数无变化 都是默认值

PID在工控行业运用最多的，首先先调整P,在设置I.P值要大一点

、

PID

常用口诀

:

进入管理员账户（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

运行修改密码



      

参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，



      

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，



      

曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，



      

曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，



      

理想曲线两个波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二调多分析，调节质量不会低

  

3

、

PID

控制器参数的工程整定

,

各种调节系统中

P.I.D

参数经验数据以下可参照：







      

温度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



压力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s