15005444007
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楼主  发表于: 2013-08-14 21:42
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编码器是200p的，PLC采用AB相正交计数方式，接的是高速计数口，经过齿轮变速，齿轮正转一圈5000个脉冲，反转一圈只有2500，差这么多应该不是误差所致，手上5个编码器都是这个情况，可以排除编码器故障，实在想不出是什么原因，有遇到过的高手指点一下
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1楼  发表于: 2013-08-16 20:33
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搞定了，滤波问题