钻孔深度

如图：   [upload=1]   钻针为：直径1.85mm
各位大师，现目前我的控制方法为 ,每次进给0.2mm,分25次钻完至15mm 的深度，每次计算开始从加工原点（10）算起的。如第一次是10.02，第2次：10.04.............因为钻孔时相对速度没有空走那么快，比较慢了（根据自己设置），我每一次钻入深度后退回到工作原点，然后在钻第二次。-----以上如是在1-3mm的深度这样控制应该可以。
如果是在钻深15mm----20mm时，前面那几（3-5次）加工速度还可以，但越钻越深时，就慢了{{当钻到5mm以上时，进入速度还以是钻孔速度在运行，本来已经钻好的深度还是以这样的速度在运行，在加工时间上很久。}
  请大家指点一下：如果钻比较深的孔孔，以18mm为例子，我每次退回加工原点为空走速度（运行较快）。假如我前面已经钻4mm，我也要以空走速度运行已经钻好的深度，快靠近4mm深度时在减慢速度进行下一次钻孔、有次类推直到钻完为止。
      各位大师，我表达能力有限，希望各给我指点指点，在此非常感谢！


不好意思，图重新上传在下面了

这样试试：
做一个快速进刀的位置，初始值为0，以后每退一次刀就把上一次进刀深度叠加到当前的快速进刀长度，然后执行快速定位，定位到后再执行钻孔的慢进动作