实验了一下cp1h的plc控制松下的伺服驱动器，首先把松下的伺服驱动器IO线焊接好。需要焊接一下几个点：1，2,7点位分别为24v,4和6为脉冲和方向，29点为伺服on,36和41为COM,37点为报警信号，焊接完毕后，把io线插到驱动器上面，设置驱动器参数用于位置控制，不懂的可以参考a5驱动器说明书，然后编辑程序，上传，就可以控制松下马达了。有时间给大家分享cj1w的程序。写的不好，请大家多多指导。