伺服定位，累计误差，你们怎么做的了 ，谢谢

如果采用的是棘轮控制的话，棘轮直径的准确度，是主要原因，
            螺杆的话就不会出现误差，你可以根据你的要求精度设定伺服旋转一圈的脉冲数。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM这样就可以设定一圈的脉冲数是5000，这样就可以了。
            凸轮控制的就可以按角度控制，这样的话如果要旋转一圈，哪么一圈的脉冲数就可以设定为360，这样根据你的要求精度设定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺杆控制不会存在偏差，凸轮一周就清零也不会出现累计误差，只有棘轮的加工精度存在问题，才会导致累积误差，你可以换算成角度，这样一圈360度就可以清零了，误差只会出现在这一圈内，精度还是可以控制的。