ogreman
Only The Stronger Survive
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楼主  发表于: 2013-08-09 17:02
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现在做一个设备，需要监控轴下降时候轴的力，例如撞到东西后在力达到一定值后，轴就得停止上升，免得撞坏东西，大家有没有好的解决方法
王大饼
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1楼  发表于: 2013-08-10 13:11
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位置控制加转矩限制，完全可以
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    王大饼
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    2楼  发表于: 2013-08-11 18:36
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    以j3-A伺服为例，具体看说明书
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