我这里有一台设备用SEW的驱动器与西门子Profibus通讯作为定位控制，现需要改造该设备的定位控制部分，但不知道各个控制字的作用，请懂得的朋友多多指教，谢谢您！

    这台设备的硬件组态中，DFP21的地址为256-285，共有五个驱动器，每个驱动器输入、输出各占6个字节，现在想知道输入、输出的每个字节的具体作用，希望您多指点。
  
    我看过想关的手册，但都是IO共用到3个控制字的变频控制，没有讲到6个控制字的定位。

    现把相关程序，图片上传，希望大家共同探讨，有相关对应的手册，也希望上传来看看。谢谢大家！
、 Candy20110617.zip (557 K) 下载次数:215 SEW GSD.zip (18 K) 下载次数:159
  

gateway不清楚，DFP21的6PIO定义如图所示：